14 бит энкодер Серводвигатель механический рычаг большой крутящий момент для MIT мини Гепард робот может сделать обратные сальто робот собака Механическая Собака

Описание

Упаковка, они могут быть высланыВключая: 1 шт.Мотор + Встроенный редуктор + Драйвер

1. Не могли бы вы 通信 (SmartCan 协议, 速率 1 м);

Связь может, (Протокол SmartCan, скорость 1 м);

2. 15 мм 位绝对编码器, 一圈脉冲高达 32768

15 бит абсолютного энкодера, один круг импульса может до 32768.

3. 多极 DD 马达结构, 大扭力输出 。

Многополюсный двигатель DD с высоким крутящим моментом.

4. 一体化伺服, 简化接线, 体积超小 。

Интегрированный мотор sevro с размером samll и легко подключаемыми проводами.

5. 位置控制模式, 可设置速度, 加速度

Шаблон управления позицией, вы можете установить скорость и ускорение

型号参数 Описание продукта

电源 电压 (Напряжение) 36VDC±10%

Питание 电流 (ток) 7A

电机参数 扭矩 (крутящий момент) 1.27NM

Детали 额定转速 (Номинальная частота вращения) 1500 об/мин

最大转速 (максимальная скорость) 2000 об/мин

功率 (Мощность) 200 W

反馈信号 (сигнала отзывы) 15 位绝对编码器, 一圈脉冲高达 32768 (один круг 15bit абсолютное

Кодировщик, один круг импульса может до 32768)

冷却方式 (режим охлаждения) 自然冷却 (естественное охлаждение)

重量 (Вес) 480 г

位 置 控 制 模 式 位置采样频率

Частота дискретизации положения 2 кГц

Управление узор

保护功能 (по охране окружающей среды) 堵转报警 (подключение ротора предупреждение)

通信接口 (Связь интерфейс) Smartcan (может 通信, 速率 1 м) Smartcan (протокол CAN, уровень 1 м)

使用环境 环境温度 температура окружающей среды 0 ~ 40 °

Защита окружающей среды 电机允许最高温度 85℃

Максимальная температура двигателя

湿度 влажность 5 ~ 95%

第五部分: Можем ли通信控制方式Часть пятая: связь может контролировать детали:

硬件连接 Мощность

Как подключается драйвер

Контроллер

主控 может 上并联 1 个 120 欧姆电阻, 另外电机最远端并一个 120 欧姆电阻 。

Вам нужно параллельное соединение одного электрического сопротивления 120 Ом на контроллере и параллельное соединение другого 120 Ом

Электрическое сопротивление на конце провода Can-шины.

SmartCan 通信格式 сообщение формат

SmarCan 通信协议采用数据帧标准格式, 数据帧格式如下图所示:

Протокол SmartCan comm с использованием стандартного формата рамки данных, вы можете найти его следующим образом:

Идентификатор сегмент данных 0 ~ 8 байт

SOF: 帧间隔 интервал кадра

标识符: 范围 0 ~ 255, 表示目标设备的地址 。 主机发数据给从机, 标识符即为从机地址 。 从机发数据给主机,

标识符即为主机地址 。

Знак: диапазон 0 ~ 255, представляет адрес оконечного устройства, хост отправляет данные в раб, идентификатор-раб

Адрес, если раб отправляет deta на хост, идентификатором является адрес хоста.

Группа RTR состоит из: 0: 数据帧 。 (1: 远程帧) 。 SmartCan 只使用数据帧 。

0: рамка данных. (1: Удаленная рамка). SmartCan просто использует рамку данных.

R1 в режиме ожидания: 0: 标准标识符 。 (1: 扩展标识符) 。 SmartCan 只使用标准标识符 。

0: Стандартный идентификатор. (1: Расширенный идентификатор). SmartCan просто использует стандартный идентификатор.

R0: 接收位 。

Получение бит.

DLC: 数据长度代码 。

Данные Длина код.

数据段: 具体协议参看后面表格 。

Сегмент данных: пожалуйста, найдите протокол в следующей таблице doc.

Упаковка, они могут быть высланыВключая: 1 шт.Мотор + Встроенный редуктор + Драйвер

Мы продаем 1 шт. мотор + Встроенный редуктор + драйвер, не все вещи

Если вы хотите узнать больше информации, вы можете перейти в google дляМини сатиновая юбка-американка

Https://news.mit.edu/2019/mit-mini-cheetah-first-four-legged-robot-to-backflip-0304

Мини-Гепард, последний дроид MIT гораздо сложнее, чем роботы, которые вы видите до сих пор. Мы виделись, как они открываются и удерживают двери, и мы виделись, как они избегают препятствий. Тем не менее, мини-Гепард обыграл их всех с его возможностью выполнить обратную сальто