Описание
Полые версии V1: HT-01 (временно распродано)
Полностью закрытая версия обновления V2: HT-02 (была введена в производство партиями и отправлена в конце июля...)
(Примечание: Мотор сортирует и доставляет в соответствии с временем заказа клиента; по умолчанию полностью закрыта и обновлена версия V2)
Коробка передач мотора является планетарной схемой уменьшения передач с коэффициентом уменьшения 6:1 (люфт 0.005rad/0,28 °)
* 电机紧凑 、 轻量化的驱动器整体集成效果, 见下图:* 内置磁编码器, 测量电机的位置信息, 15 бит
* Общая конструкция конструкции должна соответствовать следующим двум принципу:
1, уменьшить инерцию ноги и качество
2. Увеличьте рабочее пространство для ног
Уменьшите инерцию, используйте более обычное расположение верхней части привода (вдали от земли), одиночная свобода ноги присваивается к традиционной форме наклона, конструкция выглядит следующим образом:
* Характеристики крутящего момента/тока мотора в основном находятся в хорошем линейном соотношении, с погрешностью около 12% при максимальном токе.
* После того, как наколенник перемещается вверх и вниз, используйте Ременный привод, как показано ниже:
* Для снижения собственного качества облегченная конструкция была подчеркнута путем конечного анализа элементов:
Икроножных мышц дизайн двутавровая балка схема
Полый дизайн интерьера
* Корпус робота состоит из твердого алюминия 1,5 мм AL 6061
Характеристики
- Номер модели
- -
- Питание
- DC
- Тип двигателя
- -
Сопутствующие товары
