MIT механический собачий мотор механическая рукоятка с высоким крутящим моментом робот шарнирный мотор 7,62 нм

Описание

MIT машина собака мотор (по индивидуальному заказу)

ПолыйV1 версия: HT-01 (временно распродано)

Закрытый обновленияV2 версия: HT-02 моторы для собак-роботов (Полка, обеспечивающая различные спецификации!)

Характеристики 1: V2 мотор + 6: 1 редуктор + CAN драйвер

Крутящий момент: 1,27 нм * 6 (Передаточное отношение) = 7,62 нм.

Коробка передач механического мотора собаки MIT принимает планетарную схему уменьшения передач с коэффициентом уменьшения 6:1.

* Общий эффект интеграции компактного и легкого двигателя, см. Следующий рисунок:

* Встроенный Магнитный энкодер для измерения информации о положении двигателя, 15 бит

* Общая конструкция конструкции должна соответствовать следующим двум принципу:
1, уменьшить инерцию ноги и качество

2. Увеличьте рабочее пространство для ног

Уменьшите инерцию, используйте более обычное расположение верхней части привода (вдали от земли), одиночная свобода ноги присваивается к традиционной форме наклона, конструкция выглядит следующим образом:

* Характеристики крутящего момента/тока мотора в основном находятся в хорошем линейном соотношении, с погрешностью около 12% при максимальном токе.

* Колено offПосле того, как шаг водителя секции перемещается вверх и вниз, используйте Ременный привод, как показано ниже:

* Для снижения собственного качества облегченная конструкция была подчеркнута путем конечного анализа элементов:
Икроножных мышц дизайн двутавровая балка схема

* Внутренний полый дизайн

* Корпус робота состоит из 1,5 мм 6061 твердого алюминия AL