MIT мини Гепард четырехногий робот собака Серводвигатель мотор шарнир редуктор драйвер робот рука промышленный четырехногий boston dynami

Посылка в том числе: 1 шт. мотор с водителем

Номинальное напряжение: 12-24 В Номинальный ток: 15а

Пиковый ток: 30A после торможения, конечная скорость: 5 кругов в секунду максимум

Коэффициент уменьшения: 6 раз вес: 500 г

Цвет: черный оксид, натуральное серебро

Крутящий момент двигателя: 3 Нм максимальный крутящий момент замедления: 18 Нм макс.

Предельная температура: менее 85 градусов погрешность позиционирования: менее 0,15 градусов

Сопротивление переходному удару: 70 нм

Входной порт: порт питания постоянного тока коммуникационный порт: порт CAN отладочный порт: USB

Классификация корпуса двигателя: открытый полый и три-доказательство полной закрытия

Режим выхода крутящего момента: фланец плюс позиционный штифт M4 фиксирующий винт

Осевая ударопрочность: 800 скот структура редуктора: одноступенчатая Планетарная структура

Логарифм мотора: 21 пара Тип мотора: трехфазный дисковый внешний роторный двигатель

Режим управления: контроль положения крутящего момента с помощью CAN

Контроль скорости восходящего канала: 1 кГц отзывы скорость нисходящего канала: 1 кГц

Режим обновления прошивки: поддержка может онлайн-обновления

Защита тока: Аппаратные средства 35A 200 мс автоматическая защита

Скорость вращения двигателя: 24 в 2100 редуктор оборотов срок службы: 10000 часов

Материал корпуса: высокопрочный алюминиевый сплав 7075

Тип привода: встроенная панель управления FOC, мгновенный перегрузочный ток максимум 180A

Права интеллектуальной собственности: самоулучшение и инновации, без споров, поддержка экспорта

Основная Геометрия: диаметр 90 мм, осевая толщина 41 мм

Гарантийный срок: нечеловеческие или перегруженные, один год гарантии (за исключением почтовых отправлений)

Бренд: SMART-ENGINE

Способ оплаты: для полной суммы открытого счета, НДС специальный талон (для студентов, которые не нужны счет-фактура, вы можете сделать прямую фотосессию)

Пользовательская разработка: Протокол скорости внешнего вида крутящего момента может быть настроен в соответствии с требованиями заказчика

Цикл настройки: две недели

Открытость развития: версия управления подинструкциями и версия с открытым исходным кодом

О послепродажном обслуживании: форма технической поддержки, почта, телефон, сайт, официальный веб-сайт, и т. Д.