CNC щит V3 гравировальный станок 3d принтер+ 4 шт. A4988/DRV8825/AT2100 Плата расширения драйвера для Arduino+ UNO R3 с USB кабелем

A4988 краткое введение:

Один, введение

Эта Плата расширения как плата расширения драйвера, используется для гравировальных машин, 3D принтеров.

Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта ввода-вывода. Другими словами, шесть портов ввода-вывода могут хорошо управляться тремя шаговыми двигателями. Очень удобен в использовании.

Два, UNO модуль ввода-вывода порт соответствия.

Ввода-вывода показатель выше и выше

UNO --------------------- Плата расширения

8 ----------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включает, активный низкий)

7 ----------------------- Z. DIR (контроль направления оси Z)

6 ---------------------- Y. DIR (контроль направления оси Y)

5 ---------------------- X. DIR (управление направления оси X)

4 --------------------- Z. Шаг (Z-axis stepper control)

3 ---------------------- Y. Шаг (ось Y Шагового управления)

2 --------------------- X. Шаг (X-axis stepper control)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/включение шагового двигателя, активный низкий

# Define X_DIR 5/X-axis stepper motor direction control

# Define Y_DIR 6/ось y Шагового управления направления двигателя

# Define Z_DIR 7/z Ось Шагового управления направления двигателя

# Define X_STP 2/x-ось Шагового управления

# Define Y_STP 3/ось y шаговый контроль

# Define Z_STP 4/z-ось Шагового управления

/*

/Функция: шаг. Функция: для контроля направления шагового двигателя, количества шагов.

/Параметры: управление направления dir, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin, stepperPin соответствующий шаговый двигатель "шаг" pin, шаг номер шага без возвратного значения.

*/

Шаг void (булевой dir, byte dirPin, byte stepperPin, int шаги)

{

Цифровая запись (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i <шаги; i + +) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

Цифровая запись (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

} Долл. США

} Долл. США

Void setup () {/шаговый двигатель, используемый в pin IO, настроен на выход

PinMode (X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);

PinMode (Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);

PinMode (Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);

PinMode (EN, выход);

Цифровая запись (EN, LOW);

} Долл. США

Void loop () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/ось двигателя обратного хода 1 кольцо, 200 шаг-это круг.

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/ось двигателя обратного хода 1 кольцо, 200 шаг-это круг.

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z ось двигателя обратного 1 кольцо, 200 шаг является окружностью.

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель оси X вперед 1 круг, 200 шаг-это круг.

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/ось двигателя вперед 1 круг, 200 шаг-это круг.

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/z ось двигателя вперед 1 круг, 200 шаг-это круг.

Задержка (1000);

} Долл. США

Примечание: при вставке модуля A4988, будьте осторожны, чтобы не вставлять обратное. Проводка шагового двигателя:

2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-группа (синий, желтый), если хотите изменить направление, можно изменить положение одной группы, например, 2А, 2В взаимный обмен.

DRV8825 Драйвер шагового двигателя несущая плата TI DRV8825 микро биполярный привод шагового двигателя является прорывом. Модуль имеет распиновку и интерфейс с нашим A4988 Драйвер шагового двигателя почти такой же, поэтому его можно использовать в качестве лучшей производительности pull-down замены платы меню во многих применениях. DRV8825 оснащен регулируемым ограничением тока, защитой от перегрузки по току и перегрева, шестью микро-разрешением (вниз 1/32 шаг). Он использует 8,2-45 В, может обеспечить до 1,5 на фазу без теплоотвода или форсированного воздушного потока (рассчитанный до 2,2 на объем достаточно дополнительного охлаждения).

Продукт Особенности

Простой интерфейс управления шагами и направлениями

2 разрешения шести различных шагов: полный шаг, полшага, 1/4-шаг 1/8-Шаг 1/16-шаг, 1/32-шаг

3. Может напрямую подключаться к 3,3 В и 5 в системах

4 перегревное отключение, Перегрузка по току, блокировка пониженного напряжения

5 Защита от короткого замыкания

6,4 слой 2 унций меди PCB, для улучшения теплоотвода

7 Открытый припой под нижней частью драйвера IC на печатной плате pad

8 Размер модуля, pin и интерфейс соответствия A4988 шагового двигателя операторы во многих направлениях

9 Регулируемый контроль тока позволяет установить потенциометр, который позволяет использовать Номинальное напряжение шагового двигателя или более, для достижения более высокой скорости максимального выходного тока шаг

10 интеллектуальное управление разделкой автоматически выбирает правильный текущий режим распада (быстрое распад или медленное распад)

11 Максимальное напряжение питания 45 в

12 встроенных регуляторов напряжения (требуется любое внешнее логическое напряжение питания)