CNC щит v3 гравировальный станок 3d принтер+ 4 шт. A4988/DRV8825 Плата расширения драйвера для Arduino+ UNO R3 с USB кабелем

Один, введение

Эта Плата расширения как плата расширения драйвера, используется для гравировальных машин, 3D принтеров.

Это в общей сложности четыре слота, может управлять четырьмя шаговыми двигателями A4988. Для каждого дорожного шагового двигателя требуется только два порта ввода-вывода. Другими словами, шесть портов ввода-вывода могут хорошо управляться тремя шаговыми двигателями. Очень удобен в использовании.

Два, UNO модуль ввода-вывода порт соответствия.

Ввода-вывода показатель выше и выше

UNO --------------------- Плата расширения

8 ----------------------- EN (Драйвер шагового двигателя включает, активный низкий)

7 ----------------------- Z. DIR (контроль направления оси Z)

6 ---------------------- Y. DIR (контроль направления оси Y)

5 ---------------------- X. DIR (управление направления оси X)

4 --------------------- Z. Шаг (Z-axis stepper control)

3 ---------------------- Y. Шаг (ось Y Шагового управления)

2 --------------------- X. Шаг (X-axis stepper control)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/включение шагового двигателя, активный низкий

# Define X_DIR 5/X-axis stepper motor direction control

# Define Y_DIR 6/ось y Шагового управления направления двигателя

# Define Z_DIR 7/z Ось Шагового управления направления двигателя

# Define X_STP 2/x-ось Шагового управления

# Define Y_STP 3/ось y шаговый контроль

# Define Z_STP 4/z-ось Шагового управления

/*

/Функция: шаг. Функция: для контроля направления шагового двигателя, количества шагов.

/Параметры: управление направления dir, dirPin соответствующий шаговый двигатель DIR pin, stepperPin соответствующий шаговый двигатель "шаг" pin, шаг номер шага без возвратного значения.

*/

Шаг void (булевой dir, byte dirPin, byte stepperPin, int шаги)

{

Цифровая запись (dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; i <шаги; i + +) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

Цифровая запись (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

} Долл. США

} Долл. США

Void setup () {/шаговый двигатель, используемый в pin IO, настроен на выход

PinMode (X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);

PinMode (Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);

PinMode (Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);

PinMode (EN, выход);

Цифровая запись (EN, LOW);

} Долл. США

Void loop () {

Шаг (false, X_DIR, X_STP, 200);/ось двигателя обратного хода 1 кольцо, 200 шаг-это круг.

Шаг (false, Y_DIR, Y_STP, 200);/ось двигателя обратного хода 1 кольцо, 200 шаг-это круг.

Шаг (false, Z_DIR, Z_STP, 200);/z ось двигателя обратного 1 кольцо, 200 шаг является окружностью.

Задержка (1000);

Шаг (true, X_DIR, X_STP, 200);/двигатель оси X вперед 1 круг, 200 шаг-это круг.

Шаг (true, Y_DIR, Y_STP, 200);/ось двигателя вперед 1 круг, 200 шаг-это круг.

Шаг (true, Z_DIR, Z_STP, 200);/z ось двигателя вперед 1 круг, 200 шаг-это круг.

Задержка (1000);

} Долл. США

Примечание: при вставке модуля A4988, будьте осторожны, чтобы не вставлять обратное. Проводка шагового двигателя:

2A, 2B-это группа (красный, зеленый), 1A, 1B-группа (синий, желтый), если хотите изменить направление, можно изменить положение одной группы, например, 2А, 2В взаимный обмен.