1 шт. V3 гравер 3d принтер CNC Щит Плата расширения A4988 Драйвер

Описание

Плата расширения может быть использована в качестве станок для резьбы по дереву, 3dprinter драйвер Плата расширения на общую сумму ofFourThe Слот Модуль привода шагового двигателя. обратите внимание, что moto Sako не содержит 4988 модуль привода шагового двигателя, нужно быть в магазине, чтобы купить можно drivenFourThe дорога не входит в moto r, И каждый шаг двигателя является только requiredualiomuth, то есть, sixindividualiomuth может быть очень хорошим управлением Три шагового двигателя, использование очень удобно, попрощаться с традиционным шаговым двигателем громоздким.

Два, UNOAnd moduleIOIntroduction в соответствии рта

Шаговый двигатель Основные контрольные потребности штифта, другой штифт находится в гравировальной машине, or3dпринтер, когда он используется, здесь мы не делаем детальный, iocorresponse как выше.

UNO --- Плата расширения

8 ----------------------- (ENStepper мотор драйвер для включения конца, низкий уровень эффективный)

7 и Z. DIR (управление направления ZAxis)

6 и Y. DIR (контроль направления оси)

5 и X. DIR (управление направления XAxis)

4 проводящий Z. Шаг (ZAxis шаг управления)

3 проводящий Y. Шаг (YAxis Ступенчатый контроль)

/Ниже приведены простые процедуры управления шаговым двигателем,

# Define EN 8/шаговый двигатель до конца, низкий уровень эффективный

# Define X_DIR 5/Xaxis шаговый регулятор направления двигателя

# Define Y_DIR 6/yaxis шаговый регулятор направления двигателя

# Define Z_DIR 7/zaxis шаговый двигатель управления направлением

# Define X_STP 2/ступенчатое управление xaxis

# Define Y_STP 3/Ступенчатый контроль оси

# Define Z_STP 4/zaxis шаг управления

*

/Функция: ступенчатая Функция: контроль направления шагового двигателя, шаг за шагом.

/Параметры: DirDirection контроллер dirpin, соответствующий шаговым мотоциклам, stepperpinсоответствующий шаговым мотоциклам, StepsNumber шагов

/Возвратная стоимость отсутствует

*/

Шаг Void (булевой dir byte dirPin, byte stepperPin int steps,)

{

(DigitalWrite dirPin, dir);

Задержка (50);

Для (int i = 0; I <шаги; i + +) {

DigitalWrite (stepperPin, HIGH);

DelayMicroseconds (800);

Цифровая запись (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void (setup) {/будет использоваться в шаговом моториопине, настроенном на выход

(PinMode X_DIR, выход); pinMode (X_STP, выход);

(PinMode Y_DIR, выход); pinMode (Y_STP, выход);

(PinMode Z_DIR, выход); pinMode (Z_STP, выход);

(PinMode EN, выход);

(Цифровая запись, низкая);

}

Пустота (петля) {

(Шаг false, X_DIR, X_STP, 200);/разворот двигателя XShaft, двухсотый шаг для круга

(Шаг false, Y_DIR, Y_STP, 200);/разворот двигателя yShaft, двухсотый шаг для круга

(Шаг false, Z_DIR, Z_STP, 200);/разворот двигателя zShaft, двухсотый шаг для круга

Задержка (1000);

(Шаг true, X_DIR, X_STP, 200);/XShaft мотор экспедитор, двухсотый шаг для круга

(Шаг true, Y_DIR, Y_STP, 200);/yShaft мотор экспедитор, двухсотый шаг для круга

(Шаг true, Z_DIR, Z_STP, 200);/zShaft мотор экспедитор, двухсотый шаг для круга

Задержка (1000);

}

Экспериментальные феномены: Поворот шагового двигателя, паузеонд, затем сюжетный круг, поэтому цикл.

Стоит отметить, что в thea4988когда модуль не подключен, режим подключения шагового двигателя:

2A, 2 BFor a group (красный, зеленый), 1A, 1 BFor a group (синий, желтый) хотел бы изменить направление, изменить расположение одной группы может быть, для примера 2A, and2BExchange.

Описание продукта

Монтажная плата на ЧПУ:
Последняя версия CNC Shield 3
0,9 совместимость. GRBL (микропрограммное обеспечение с открытым исходным кодом, которое работает на uno, который превращает команды G-code в шаговые сигналы 37)
PWM шпиндель и направляющие контакты
4-осевая машина Поддержка (X, Y, Z, может дубликат X, Y, Z, или сделать полный 4th оси с пользовательскую прошивку с помощью шпильки D12 и D13)
2 концевых стопа для каждой оси (всего 6 штук)
Хладагент включить
Использует съемные Шаговые драйверы A4988 или DRV8825
Джемперы для того, чтобы установить микро-шаговый двигатель для шаговый. (какие-то драйвера, такие как DRV8825 может сделать, но не более чем на 1/32 микро-шаговый)
Компактный дизайн.
Шаговые двигатели могут быть подключены к контактным разъемам Molex или припаянным 4 на месте.
Работает на 12-36 В постоянного тока. (на данный момент только драйверы DRV8825 могут обрабатывать до 36 В, поэтому, пожалуйста, учитывайте рабочее напряжение при питании.)

Посылка включает в себя:
Щит 1 xCNC