2 шт. TOF TFmini Lidar Range Finder модуль датчика, одноточечный микромодуль Lidar для Arduino Pixhawk RCmall FZ3000

TFmini-это одноточечный микромодуль, который может быть широко использован в интегрированном применении различных дронов, беспилотных летательных аппаратов, роботов и промышленного оборудования. Он основан на Тоф (время полета) принцип и интегрирован с уникальным оптическим и электрическим дизайном, чтобы достичь стабильной, точной, высокой чувствительности и высокой скорости обнаружения расстояния.

* Этот модуль TFmini-micro lidar совместим с arduino, raspberry pi, pixhawk и т. Д. Он широко используется в интегрированном применении различных дронов, беспилотных летательных аппаратов, роботов и промышленного оборудования.

* Этот датчик Lidar имеет CE FCC ROHS сертификацию.

*Github ссылкаHttps://github.com/TFmini.

*Видео ссылка:Https://youtu.be/HX4IAcXMzxg

Рабочий диапазон: 0,3-12 м

Максимальный рабочий диапазон при 10% отражательной способности: 5 м

Диапазон применимого напряжения: 4,5-6 в

Средняя потребляемая мощность: 0,12 Вт

Угол приема: 2,3 °

Связь интерфейс: UART

Электромагнитная совместимость (EMC): EN 55032 класс B

Скорость передачи данных: 115200

Бит данных: 8

Стоп-бит: 1

Паритет: 0

Минимальное соотношение разрешения: 5 мм

Частота: 100 Гц

Длина волны: 850nm

Рабочая температура: 20-60C

Светильник Чувствительность: 70, 000lux

Точность: 1% (менее 6 м), 2% (6 м-12 м)

Размер: 42 мм * 15 мм * 16 мм

Вес: 6,1 г

Основные области применения: контроль высоты дрона и рельеф

Сертификация: CE, FCC, ROHS

2 X модуль дальномера Lidar

2 х кабель

Вопросы и ответы:

Q:Это версия датчика IEC?

A:Нет, это не так. Если вы хотите версию iec, пожалуйстаНажмите Здесь.

Q:Работает ли этот товар под водой? (При условии, что я водонепроницаемый)

A:Привет, этот продукт не работает под водой.

Q:Можно ли использовать это непосредственно с raspberry-pi 3? Или мне нужно купить arduino, а также для достижения связи между raspi и arduino?

A:Привет, да, можно использовать с raspberry-pi 3 напрямую. Спасибо за понимание.

Q:Вы не ответили на вопрос о диапазоне. Как далеко он может пройти?

A:Мой опыт с этим датчиком заключается в том, что он будет измерять расстояния до 12 м в помещении с очень хорошей точностью.

Мои испытания на открытом воздухе на сильном солнце показывают, что lidar все еще будет работать до 12 метров, однако точность снижается за последние пару метров.

Для моей цели обнаружения объекта на rorobot rover этот датчик очень подходит. Для тестирования были использованы большие цели (т. Е. Забор, дерево и т. Д.). Также, кажется, хорошо работает с достаточно густым кустом. Если вы используете датчик в качестве измерительного устройства, вам будет лучше использовать лазерный дальномер. Преимущество этого датчика-это частота дискретизации.

Q:Есть программное обеспечение с открытым исходным кодом, доступна ли ваша библиотека онлайн бесплатно?

A:Ссылка на документ: https://github.com/TFmini. Более подробная информация в руководстве здесь: http://benewake.com/en/down.html. Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь отправить нам массаж.

Q:Можно ли подключить его к (для) uno (arduino), и есть ли у вас кронштейн, чтобы закрепить его на шасси автомобиля-робота?

A:Да, он работает. Должен был 3d напечатать кронштейн, но плоский кусок металла будет работать.

Q:Какой тип разъемов на кабеле?

A:Одна клемма разъемов GH1.25-4P, соединяется с TFmini. А другой терминал-1,25-4 p, он аналогичен Molex510210.

Теперь мы предоставляем дополнительный Бесплатный кабель с гнездовым разъемом. И у вас есть больше выбора для использования.

Q:Где можно купить только кабель?

A:Вы можете купить его у Ссылка