Описание
Функциональные особенности aqmd6020bls-p мотор драйвер
◆ Поддержка напряжения 9В-60 v, Номинальный выходной ток 16a, максимальная 20A
Поддержка 485 управления связью и индивидуальный процесс контроля. Он может читать потенциометр и переключатель, аналогового сигнала и логический уровень, PWM/частоты/импульсный сигнал, RS485 несколько входных сигналов.
◆ Поддержка рабочий цикл регулирование скорости (регулирование напряжения), скорость, замкнутому циклу (скорость стабилизации), замкнутому циклу (шаг/сервопривод) несколько регулирование скорости режимов
◆ Поддержка ускорения и замедления буфера времени и ускорения и замедления ускорения, который может автоматически разгоняться и замедляться в течение указанного путешествия и точно найти
◆ Он имеет 5-way композитный ввода-вывода, два ограничение входов и один оптрон выход. Распределительный щит на 5 композитный ввода-вывода может читать аналоговые сигналы, такие как 0 ~ 3,3/5/10 v и цифровой уровень сигналов, таких как 0/3,3/5/12/24 v; поддержка аналогового сигнала линейность регулировки и логический уровень порог конфигурации; один из них поддерживает PWM/частоты/Импульсный номер приема сигнала; 5-way композитный ввода-вывода может выдавать 0/3,3 V уровня сигнала.
◆ Один канал может выключить 3,3 V Выходное напряжение и один канал может выключить 5 V напряжение на выходе.
♦ Поддержка MODBUS-RTU протокола связи; поддержка использования 485 для моторного цикла, стабильной скорости, позиционирования нескольких режимов контроля скорости гибридного управления
① Управление током двигателя PID, максимальный ток запуска/нагрузки и тормозной ток могут быть настроены отдельно; Поддержка ограничения тока перегрузки двигателя и блокировка выключения ротора
① Ограничитель поддержки и фиксированный лимит ротора внешнего концевого переключателя
【Поддержка обучения фазовой последовательности двигателя и аварийной сигнализации
① Частота ШИМ 18 кГц, отсутствие звукового сигнала ШИМ для регулирования скорости двигателя
♦ Защита от ЭСР всех интерфейсов может адаптироваться к сложной среде площадки
【Используйте процессор arm Cortex-M3 @ 72 МГц
【Используйте утолщенный Алюминиевый сплав большой Корпус радиатора, хороший эффект рассеивания тепла
Загрузка:Http://www.akelc.com/download/show_107.html
Проект | |
Мощность входное напряжение | DC 8 V ~ 60 V |
Номинальный выходной ток | 16A |
Максимальный выходной ток | 20A |
Датчик Холла интерфейс напряжения | 5 V |
Максимального мягкий тормозом ток | 20A |
Кол-во выходных каналов | Односторонний |
Потенциометр Сопротивление | 10 к ~ 50 к |
Диапазон напряжения порта входного сигнала | -0,5 В ~ 25 в |
Односторонний аналоговый диапазон сигнала | 0 ~ 10 в, 0 ~ 3,3 В, 0 ~ 5 В, 0 ~ 10 В, 1 ~ 4,2 в |
Цифровой сигнал диапазон напряжения | 0 ~ 24 В, Lv ttl, ttl, Hv ttl |
PWM входной сигнал поддержка частотного диапазона | 100 Гц ~ 10 кГц; Примечание: Выходная частота ШИМ фиксирована 18 кГц |
Диапазон поддержки входного сигнала частоты | 0 ~ 10 кГц |
Выход Частота ШИМ | 18 кГц |
Выход PWM разрешение | 1/1000 |
RS485 связи диапазон параметров | Скорость передачи данных 9600-115200bps, бит данных 8, поддержка odd, даже, без проверки, проверка бит и стоп бит полностью 2 бит |
Modbus поддержки | Он поддерживает Modbus RTU, 03 h, 06 h, 10 h код функции, рабочий диапазон адресов 1-128 и вещание. |
Точное обнаружение разрешение | 0.007A |
Постоянный ток точность управления | 0.1A |
Диапазон регулирования скорости рабочего цикла | 0 ~ 100.0% |
Диапазон регулирования постоянного контроля скорости | 3276,8 ~ 3276,7 Гц |
Диапазон регулировки положения | -2147483648 ~ 2147483647 |
Контроль крутящего момента диапазон регулирования | 0 ~ 20.0A |
Управление предела | Поддержка; два ограничительных переключателя или блокированный ограничитель ротора могут быть подключены внешне |
Мягкий старт/мягкий тормоз | Поддержка: можно установить текущее ограничение запуска, торможения и ускорения/замедления и ускорения. |
Защита ротора от перегрузки по току/блокировки | Поддержка; по текущему времени лимит тока на выходе; остановка при блокировке ротора |
Защита обратного подключения источника питания | Поддержка; встроенный в 20A Быстрый Предохранитель обратного соединения защиты |
Выход защита от короткого замыкания | Встроенный 20A Быстрый Предохранитель |
Тормозной время действия | Мягкое торможение обычно 0,1-0,3 с |
Рабочая температура основной платы | -25 ℃ ~ 85 ℃ |
Размер контура | 16,0 см * 9,6 см * 5,6 см |
Доступен для загрузки по адресу:Http://www.akelc.com/download/show_107.html
Подходит для моторных параметров:
1. Двигатель с номинальным напряжением 60 в: правильно отметьте мотор с номинальной мощностью 700 Вт и ниже или отметьте мотор с номинальным током 16А и ниже для длительной полной работы;
2. Для двигателя с номинальным напряжением 48 В, двигатель с номинальной мощностью 550 Вт и ниже или номинальным током 16А и ниже должен быть правильно маркирован для длительной полной работы;
3. двигатель с номинальным напряжением 36 В: правильно отметьте мотор с номинальной мощностью 400 Вт и ниже или отметьте мотор с номинальным током 16А и ниже для длительного времени полной номинальной работы;
4. для мотора с номинальным напряжением 24 V, мотор с Номинальная мощность 260 Вт и ниже или мотор с номинальным током 16a и ниже должны быть надлежащим образом маркированные для длительного полноценную работу;
5. для двигателя с номинальным напряжением 12 В должна быть правильно маркирована Номинальная мощность 96 Вт и ниже или Номинальный ток 16А и ниже; 6. двигатель должен работать на полной мощности в течение длительного времени.
(Номинальный ток этого драйвера в течение длительного времени составляет 16А, а максимальный выходной ток составляет 20А (в десятках секунд). Номинальная мощность, указанная на моторе, обычно относится к выходной мощности. С учетом рабочей потери мотора эффективность мотора учитывается при вычислении номинального тока. Номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность)
Доступен для загрузки по адресу:Http://www.akelc.com/download/show_107.html
Характеристики
- Тип двигателя
- Двигатель постоянного тока
- Питание
- DC