HolyBro Pixhawk 4 автопилот, система управления полетом и M8N gps модуль комбо

HolyBro Pixhawk 4 автопилот Контроллер полета и M8N gps модуль комбо

Описание:Pixhawk 4-это последнее обновление для успешного поколения контроллеров полета Pixhawk. Он разработан и разработан в сотрудничестве с HolybroИ команда PX4 оптимизирована для запуска полного стека Dronecode и поставляется с предустановленной последней прошивкой PX4 (v1.7).Спецификация: (Руководство пользователя)Производитель: HolyBroНазвание позиции: Контроллер полета Pixhawk 4 и M8N gps ComboВерсия: пластиковый чехол/Алюминиевый чехол (опционально)Размеры: 44x84x12 ммВес: 15,8 гDiffirence из них:В основном на чехол контроллера полета Pixhawk 4.Технические ПараметрыОсновной процессор FMU: STM32F765(32 бит ArmCortex-M7, 216 МГц, 2 Мб памяти, 512 Кб оперативной памяти)Ввода-вывода Процессор: STM32F100(32 бит Arm Cortex-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM)Accel/Gyro: ICM-20689Accel/гироскоп: BMI055Mag: IST8310Барометр: MS5611Gps: приемник M8N gps/ГЛОНАСС;Интегрированный магнитометр IST8310Электрические данныеМощность модуля: 4,9 ~ 5,5 ВМаксимальное входное напряжение: 6 ВМаксимальный ток чувствительности: 120AВход питания USB: 4,75 ~ 5,25 вВход сервопривода: 0 ~ 36 VИнтерфейсы● 8-16 PWM сервовыходы (8 от IO, 8 от FMU)● 3 выделенных PWM/Capture входов на FMU● Выделенный вход R/C для CPPM● Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S. Bus с аналоговым/ШИМ RSSI входом● Специальный сервопривод S. Bus● 5 последовательных портов общего назначения-2 с полным контролем потока-1 с раздельным ограничением тока 1.5A●3 I2C порты●4 шинам SPI-1 внутренняя высокоскоростная шина датчика SPI с 4 чипами и 6 DRDYs-1 внутренняя шина SPI с низким уровнем шума, предназначенная для барометра с 2 чипами, no DRDYs● 1 внутренняя шина SPI, предназначенная для FRAM● Поддержка специальной калибровки SPI EEPROM, расположенной на модуле датчика●1 внешний SPI автобусов● До 2 CANBUS для двойной CAN с последовательным ESC-Каждый CANBus имеет индивидуальные бесшумные элементы управления или ESC RX-MUX управления● Аналоговые входы для напряжения/тока 2 батарей● 2 Дополнительные аналоговые входные сигналыЭкологические данные, качество и надежностьРаботая temp. ~ 40 ~ 85CТемпература хранения. -40 ~ 85CОсобенности:-Новый и малый форм-фактор-Больше вычислительной мощности и в 2 раза больше оперативной памяти по сравнению с предыдущими версиями-Новые датчики с более высокой стабильностью температуры-Встроенный вибрации изоляции-Повышенная Простота в использовании: предустановленный с самым свежим PX4 (v1.7)-Дополнительные порты для лучшей интеграции и расширенияПосылка включает в себя:1x Контроллер полета Pixhawk 4 (пластиковый чехол или алюминиевый чехол)1x gps модуль1х плата управления питанием * 11x I2C сплиттер доска3x6-6 pin кабель (питание)2x4-4 pin кабеля (CAN)1x6-4 pin кабель (для передачи данных)2x10-10 pin кабеля (ШИМ)1x8 до 8-ми штифтовый кабель (AUX)1х PPM/SBUS out кабель1x XSR приемник кабель1x приемник DSMX кабель1x SBUS приемник кабель1х USB кабель * 11х 'Х' Тип складной пьедестал Крепление2x70 мм и 140 мм карбоновый стержень1x6*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт1x8*3 2,54 мм Шаг горизонтальный штифт1x набор пены