Rtelligent 2 3 фазы Nema 23 24 NT60 RS485 Драйвер шагового двигателя через RS485 сеть Modbus для открытого цикла и замкнутого цикла двигателя купить в Slare.ru

Описание

Инструкция по эксплуатации:

Https://drive.google.com/open?id=1UC22k2-LAqhew7mxQH8n2WIplPdIboEj

1,1 информация о продукте

NT60-высокопроизводительный Драйвер шагового двигателя, управляемый шиной, который интегрирует интеллектуальную функцию контроллера движения со встроенными в s-образные команды ускорения/замедления для самостоятельной установки ускорения и замедления. Управление приводом и двигателем в режиме реального времени с помощью протокола Modbus по сети RS485.

1.1.1 Особенности

Программируемый шаговый двигатель небольшого размера Рабочее напряжение DC: 24 ~ 50 в Режим управления: Modbus/RTU Связь метод: RS485 Максимальная выходная мощность фазового тока: 5А/фаза (синусоидальный пик) Цифровой порт ввода-вывода:

6-канальный оптически изолированный цифровой Входной сигнал: IN1, IN2 5 V дифференциальные входы, также может быть подключен к 5 V одиночный вход; IN3 ~ IN6 составляет 24В одиночный вход переменного тока, общий анод соединение

2 канала оптически изолированного выхода цифрового сигнала, максимальное Выдерживаемое Напряжение 30 в, максимальный тонущий или тянущий ток 100 мА, общее соединение катода.

1,2 инструкции по технике безопасности

Транспортировка, установка, использование или техническое обслуживание данного продукта должны осуществляться персоналом, который профессионально квалифицирован и знаком с вышеуказанными видами деятельности.

Для того, чтобы минимизировать возможные опасности для безопасности, при использовании этого оборудования следует выполнять все местные и национальные правила безопасности. Различные области имеют различные правила безопасности. Вы должны убедиться, что оборудование устанавливается и используется в соответствии с вашим регионом. Спецификация.

Ошибки системы также могут привести к повреждению оборудования или травмам. Мы не гарантируем, что этот продукт подходит для вашего специального приложения, и мы не можем нести ответственность за надежность вашей конструкции системы.

Обязательно прочитайте все соответствующие документы перед установкой и использованием. Неправильное использование может привести к повреждению оборудования или телесным повреждениям. Пожалуйста, строго соблюдайте соответствующие технические требования во время установки. Обязательно подтвердите заземление каждого устройства в системе. Незаземленные системы не могут гарантировать безопасное использование электроэнергии.

Некоторые компоненты внутри продукта могут быть повреждены от внешнего статического электричества. Прежде чем прикасаться к продукту, оператору следует убедиться в отсутствии статического электричества и избежать контакта с предметами, которые легко заряжаются электростатическим способом (химическое волокно, полиэтиленовая пленка и т. Д.).

Если ваше устройство помещено в шкаф управления, пожалуйста, закройте крышку шкафа управления или дверь во время работы, в противном случае это может привести к повреждению оборудования или телесным повреждениям.

Во время работы системы строго не допускается горячий штекер кабеля. Дуга, Генерируемая горячим подключением, может навредить операторам и оборудованию.

Подождите не менее 3 секунд после выключения питания, чтобы коснуться продукта или удалить проводку. Емкостные устройства могут все еще хранить опасную электрическую энергию после отключения питания и требуют некоторое время для выпуска. Для обеспечения безопасности, вы можете измерить его мультиметром перед касанием изделия.

Пожалуйста, ознакомьтесь с основными инструкциями по безопасности, представленными в этом руководстве, включая четкие предупреждающие знаки о возможных рисках безопасности, и ознакомьтесь с этими инструкциями перед установкой, эксплуатацией и обслуживанием. Цель данного пункта-проинформирование пользователей о необходимых инструкциях по безопасности и снижение риска травм и безопасности оборудования. Просчеты значения предотвращения безопасности могут привести к тяжелым повреждениям или сделать устройство непригодным для использования.

1,3 подготовка перед началом работы

Прежде чем начать, пожалуйста, подтвердите, что у вас есть следующие компоненты:

Шаговый двигатель, соответствующий ПРИВОДУ Маленькая шлицевая отвертка для затягивания соединительных винтов Компьютер с microsoft Windows XP/Vista/Windows 7/Windows 8/Windows 10 (32-бит или 64-бит) Установленная операционная система Программное обеспечение ntconfiguator (можно загрузить сHttp://www.szruitech.com/Support-tsrj.html) Совет: когда первый накопитель подключен к RS-485 порту связи компьютера или контроллера, сетевой кабель можно разрезать на два сегмента. Одна секция используется для подключения накопителя к RS-485 порту связи компьютера или контроллера, и другой раздел может быть использован для подключения резистора терминала к RS-485 порту связи в конце последнего водителя на автобус.

1.3.1 установки NTConfigurator

Загрузите и установите программное обеспечение ntconfiguator; Нажмите Start/All Programs/RETELLIGENT/ntconfiguator для запуска программного обеспечения; Подключите накопитель к компьютеру с помощью кабеля связи.

1.3.2 подключение источника питания

Подключите драйвер к источнику питания постоянного тока: V + подключен к источнику питания постоянного тока положительный терминал, а V-подключенный источник питания постоянного тока отрицательный. Закрепите соединение между основанием привода и заземлением через заземляющий винт

1.3.3 соединяющий мотор

Если двигатель, который вы используете, является Rtelligent шаговым двигателем, подключите четыре провода черного, зеленого, красного и синего цвета к a +, A-, B +, b-порты накопителя.

Модель приводного двигателя по умолчанию представляет собой двухфазный шаговый двигатель. Если пользователь должен соответствовать трехфазному шаговому двигателю, сначала модифицируйте тип двигателя с помощью программного обеспечения ввода в эксплуатацию, а затем подключите трехфазный шаговый двигатель.

1,4 цифровой входной и выходной порт

1.4.1 Цифровые входные и выходные порты

Шаговый Драйвер NT60 имеет 6 цифровых входов и 2 цифровых выхода. Цифровые входные и выходные порты могут быть свободно настроены с различными функциями в соответствии с их собственным требованиями к приложениям.

Примечание: В1 +/В1-, В2 +/В2-это Входные клеммы 5 В. Не подключайте непосредственно входной сигнал выше, чем это напряжение, иначе привод будет поврежден!

Схема входного порта показана ниже, и пользователь может Выполнить проводку системы в соответствии со схемой.

Rtelligent 2 3 фазы Nema 23 24 NT60 RS485 Драйвер шагового двигателя через RS485 сеть Modbus для открытого цикла и замкнутого цикла двигателя

A) В1 +/В1-, В2 +/В2-дифференциальные Входные клеммы

1. Внешний Мотор-кодировщик формирует систему замкнутого контура:

2. Внешний импульсный + дифференциальный сигнал направления:

(A) дифференциальный вход 5 В

(B) Одиночный Вход 5 В

(C) 24 V Одиночный вход

Примечание: При использовании 24 В вход, Пожалуйста, подключите 2 к ограничительный резистор внешне, в противном случае привод будет поврежден.

3. Используйте односторонний метод подключения, внешний входной сигнал, такой как пробежка положительный/обратный сигнал:

B) IN3 ~ IN6 одиночный входной терминал

Если взять IN3 в качестве примера, Интерфейсные цепи IN3-IN6 одинаковые.

1. Когда хост-устройство является релейным выходом:

2. Когда устройство хоста является открытым коллектором вывода:

Примечание: вход PNP не поддерживается.

3. Вход импульсного + направленного сигнала с помощью терминала IN3, IN4

Если условия позволяют, используйте в качестве входных терминалов импульсного + направленного сигнала В1 и IN2.

1.4.2 цифровой Выход Порты и разъёмы

NT60 содержит два оптически изолированных выходных сигнала.

Мощность выходного тока OUT1 до 30 мА. Выходной ток OUT2 до 150 мА.

По умолчанию цифровые выходные порты нормально открываются. Можно использовать программное обеспечение для отладки ntconfiguator для изменения полярности выходного порта.