1 шт. RPI-1031 датчик угла 4DOF отношение HM модуль 4 направления для Arduino

Принцип работы:

1. На основе оптических принципов, его интерьер имеет светодиодный Триод для 1 шт., Фоточувствительный Триод для 2 шт.; и другая сторона имеет один цилиндрический оттенок; как показано на картинке:

Схема:

2. Цилиндрическим абажуром, чтобы сохранить светодиодный, и светочувствительная приемная трубка для обнаружения RPI-1031 состоянии тока

3. когда RPI-1031 поворачивается в состояние, указанное ниже, светодиодный, затемненный, и два светочувствительных триода не могут получить светильник; он будет в выключенном состоянии, выход низкий уровень; два порта GPIO оба выхода низкого уровня

4. когда RPI-1031 поворачивается в состояние, указанное ниже, один из светочувствительных триодов был затенен, светильник, излучаемый светодиодный, может быть получен только другим; это означает, что выше светочувствительный Триод включен, и светочувствительный Триод под стороной выключен; затем два GPIO порта выход соответственно выход высокий уровень и низкий уровень

5. когда RPI-1031 поворачивается в состояние, как показано ниже, тени не тени; Диод будет светиться, два светочувствительных триода могут получить светильник; затем все они будут включены, оба из двух GPIO портов выводят высокий уровень

6. Когда RPI-1031 вращается в состояние, как показано ниже, это состояние является отрицательным для описания 4; два порта GPIO выходной уровень будет интеркаган