BIGTREETECH S42A 42 Шаговый двигатель Закрытая петля драйвер платы OLED дисплей VS TMC2208 SKR V1.3 TMC2130 3D-принтер части MKS плата

Описание

BIGTREETECH S42A данные:

Https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-SERVO42A-V1.0

BIGTREETECH S42A руководство по применению:

Https://www.dropbox.com/s/s4r1uqtm7kbq69p/Manual%20for%2042%20Stepper%20Motor%20Closed%20Loop%20Driver%20Board.pdf?dl=0

Замкнутый привод шагового двигателя использует технологию управления замкнутым циклом. ATSAMD 21G18A является основным контроллером, A4954 является двигателем, а AS5047D-магнитным кодером. Замкнутый привод-это отзывы угла вращения шагового двигателя к панели управления, сравните расстояние, которое нужно повернуть с расстоянием фактического вращения, рассчитать значение ошибки, А затем компенсировать, чтобы предотвратить проблему многоступенчатого и утерянного шага.

Привод с замкнутым контуром может полностью решить потерю шага шагового двигателя с открытым контуром, а также может значительно улучшить производительность двигателя на высокой скорости, тем самым улучшая скорость обработки и точность машины. Когда двигатель находится в шаге в течение длительного времени, главный контрольный чип может определить шаг-выход двигателя через Магнитный энкодер, тем самым компенсируя, так что машина может продолжать работать нормально.