Feetech 12 в 40 кг Крутящий момент серийный автобус Servo SM40BL для Робот-манипулятор/автоматическое машинное оборудование

Особенности

Применение поле

SM40BL он имеет преимущества большого угла абсолютного угла и контролируемого относительного угла, в соответствии с применением робота, структура оптимизирована.

Его идеальное область применения:

Маленький робот-гуманоид

Маленький диаметр робот

Небольшой бионические приманки для рыбной ловли робот

Колесо робота, привод гусеницы

Промышленная автоматизация, требующая простого контроля положения

SM40BL робот сервопривод принимает передовые технологии управления сервоприводом и 32 бит высокоскоростной ARM микропроцессор, быстрый отклик, точное позиционирование без дрожания. По сравнению с традиционным сервоприводом RC 50 гц частота управления, робот серии SM40BL сервопривод через частоту управления до 333 гц, для обеспечения точности контроля положения и поддержания стабильности момента.

Робот SM40BL сервопривод использует 12 бит высокоточный магнитный энкодер для измерения положения, сервопривод выходной вал может вращаться непрерывно в течение целой недели, крутящий момент движения на выходе составляет 45 кгс. См.

SM40BL имеет интерфейс последовательной шины, 254 робот сервопривод может образовать цепь через автобус. Каждый сервопривод может быть установлен с различными адресами узлов, несколько сервоколес могут быть унифицированы движения, также может быть одним самостоятельным управлением.

Набор инструкций для связи SM40BL полностью открыт, и сервопривод связывается с хост-компьютером через асинхронный последовательный интерфейс. SM40BL можно установить в режим двигателя или режим управления позицией, отправив команды через асинхронный последовательный интерфейс.

В режиме двигателя SM40BL может использоваться в качестве двигателя постоянного тока, скорость регулируется; в режиме контроля положения, 0-360 градусов и многоточный произвольный абсолютный и относительный угол можно контролировать в этом диапазоне с точной производительностью контроля положения, контролем скорости.

SM40BL робот сервопривод и основатель разнонаправленной установки, удобная гибкая модель.

Подробная информация о продукте

Большой крутящий момент: 40 кг. См

Большой угол: + _ 30 тысяч оборотов (произвольный абсолютный относительный)

DC 6,5 V ~ 13 V источник питания

0,088 градусов положение разрешение

Двойной выходной вал, подходит для шарнира робота

Высокая точность все металлические шестерни набор, двойной шариковый подшипник

Полностью алюминиевый чехол alloyCNC, хороший эффект охлаждения

Режим управления сервоприводом положения, диапазон вращения 0-360 ° и множество поворотов произвольный абсолютный относительный угол.

В режиме контроля скорости, может быть непрерывное вращение, регулировка скорости

Дуплексный асинхронный T L/4 8 5 уровень связи

Цепное соединение маргаритки, можно выбрать 254 ID

Высокая скорость передачи 1 м

Частота обновления сервопривода 333 гц

Можете дать отзывы о положении, температуре, напряжении, скорости и токовой нагрузке

Используйте открытый FT SCS последовательный асинхронный протокол связи

Деталь упаковки

Feetech 485 магнитный энкодер большой угол 40 кг алюминиевый робот сервопривод SM40BL x 1

Обратите внимание

SMS Servo & SCS Servo нужно FE-URT-1 многофункциональный последовательный порт преобразователь сигнала USB/URAT кодер сотрудничать

Детальные изображения