Мини OSD это супер-крошечная доска, разработанная 3DRobotics. Это все, что вам нужно, чтобы получить OSD телеметрические данные от ArduPilot Mega. Просто Подключите камеру FPV и видео-ссылку, и вы готовы к полету с инструментами на экране.

Это предназначено, чтобы быть выделенным APM, Телеметрия видеовыход. Таким образом, он читает сообщения MAVLink от его RX и скорости запроса от APM, если вы подключаете его TX к порту ArduPilot "telem".

Важное Примечание: Вы не можете подключить OSD, когда ваш APM 2 также подключен через USB (они имеют один и тот же порт). Перед использованием OSD убедитесь, что вы отсоедините usb-кабель от платы APM 2.

Детали

Он имеет чип Max7456, работающий от двух ступеней, чтобы избежать шумов от сервоприставок, прикрепленных к ArduPilot Mega board.

Он обеспечивает дополнительную чистую линию питания для подачи FPV камеры и видеосвязи.

Подход заключается в использовании двух внешних источников питания: 12 В от батареи Lipo и 5 В от APM:

Сырье 12 В от батареи Lipo:

Питает непосредственно FPV камеру и видео передатчик.

Он также питает аналоговая линия max7456 (AVDD и AGND) регулятором напряжения 5 В (избегая шумов от сервоприводы, прикрепленных к APM).

5 В от порта APM telem:

Питает ATmega 328 P и цифровую линию max7456 (DVDD и DGND);

Примечание: по желанию можно использовать два скачка припоя «связать» цифровые и аналоговые линии.

MinimOSD не имеет никаких дополнительных контактов, потому что концепция «захват всех необходимых данных от MAVLink».

Например: чтобы показать RSSI от радиоуправляемого приемника, эта информация должна быть на msgs #35 и #36 (RC_CHANNELS "RAW" и "SCALED").

Таким образом, аналоговое считывание выхода RSSI от приемника должно быть сделано на аналоговых портах APM и обработано внутри apm-кода.

PAL и NTSC

Формат видео влияет на то, сколько символов экранное меню может поместиться на видео. MimimOSD может быть настроен инструментом ArduCAM OSD Config для работы в PAL или NTSC. Паяльная Перемычка "PAL" под платой больше не используется (прошивка 2,0 или выше)