Описание

Общее описание

PMC005xx был разработан для быстрого осуществления многоосевых шаговых двигателей, которые могут управляться с помощью интерфейса USB или сети RS485. PMC005xx контроллер шагового двигателя может обеспечить параллельное управление пятиосевым шаговым двигателем, 0,1 ~ 2.5A непрерывный Регулируемый пиковый ток на ось, на максимум 32 микростеппинга, со встроенным ускорением и замедлением, и контролем датчика. Особенно подходит для компактных многоосевых инструментов и оборудования автоматизации.

Особенности

9-36 V широкий диапазон одиночного напряжения питания

Максимальный Пятиосевой шаговый двигатель параллельного управления, или четырехосный шаговый двигатель + двухосевой щеточный контроль постоянного тока

Выходной ток Каждая ось 0.1A ~ 2.5A, которая может быть скорректирована постоянно.

ТРАПЕЦИЕВИДНОЕ ускорение и замедление, которые можно регулировать инструкцией

Поддержка 0/2/4/8/16/32 microstepping

Поддержка 2 концевых переключателей на ось

Дополнительно 2 соленоидных клапана управления с автоматическим энергосбережением

Опциональная поддержка 2 осевого бесщеточного управления двигателем постоянного тока с функцией регулирования скорости

Функции защиты TSD, UVLO и OCP

Поддержка 2 с одноосным шаговым двигателем по замкнутому циклу (опционально)

Поддержка хранимых процедур в автономном режиме или онлайн-исполнение

Описание

NEMA17/23/34/11 ЧПУ комплект RS485 DC12-36V 0,5-3A 5 оси драйвер шагового двигателя

Мощность разъем J1

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	VCC	GND	485_B	485_A

Описание:

VCC: напряжение питающей сети, 9 ~ 36В

GND: Заземление напряжения питания

485_A: RS485 A

485_B: RS485 B

Мощность разъем J2

Pin-код №:	1	2
Целеуказатель:	VCC	GND

Описание:

VCC: напряжение питания, 9 ~ 36 В

GND: Заземление напряжения питания

Разъем датчика J3

Pin-код №:	1	2	3	4	5
Целеуказатель:	GND	ENC_Z	ENC_A	+ 5В	ENC_B

Описание:

GND: заземление для кодировщика

+ 5 В: питание для кодировщика, + 5 В

ENC_Z: кодировщик Z фазы (защищены)

ENC_A: кодировщик фазы A

ENC_B: кодировщик B фазы

Мотор концевой разъем J4

Pin-код №:	1	2	3	4	5	6
Целеуказатель:	+ 5В	UP_LIM	GND	+ 5В	LOW_LIM	GND

GND: заземление для датчика ограничения

+ 5 В: питание + 5 В для датчика ограничения (ограничительный резистор 200 Ом соединен внутри)

UP_LIM: верхний предел в

LOW_LIM: нижний предел в

Примечание: максимальный ток всех выходов питания + 5 В ограничен 250 мА.

Соединитель для двигателя J5

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	A +	A-	Модель B +	В в-режиме

A +: двигатель A + фаза

A-: двигатель A-phase

B +: двигатель B + фаза

B: Мотор B-phase

Соединитель для двигателя J6

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	A +	A-	Модель B +	В в-режиме

A +: двигатель A + фаза

A-: двигатель A-phase

B +: двигатель B + фаза

B-: двигатель B-phase

Соединитель для двигателя J7

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	A +	A-	Модель B +	В в-режиме

A +: двигатель A + фаза

A-: двигатель A-phase

B + двигателем постоянного B + фазовый

B: Мотор B-phase

Соединитель для двигателя J8

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	A +	A-	Модель B +	В в-режиме

A +: двигатель A + фаза

A-: двигатель A-phase

B +: двигатель B + фаза

B-: двигатель B-phase

Мотор концевой разъем J9

Pin-код №:	1	2	3	4	5	6
Целеуказатель:	+ 5В	UP_LIM	GND	+ 5В	LOW_LIM	GND

GND: заземление для датчика ограничения

+ 5 В: питание + 5 В для датчика ограничения (ограничительный резистор 200 Ом соединен внутри)

UP_LIM: верхний предел в

LOW_LIM: нижний предел в

Примечание: максимальный ток всех выходов питания + 5 В ограничен 250 мА.

Разъем датчика J10

Pin-код №:	1	2	3	4	5
Целеуказатель:	GND	ENC_Z	ENC_A	+ 5В	ENC_B

Описание:

GND: заземление для кодировщика

+ 5 В: питание для кодировщика, + 5 В

ENC_Z: кодировщик Z фазы (защищены)

ENC_A: кодировщик фазы A

ENC_B: кодировщик B фазы

Мотор концевой разъем J11

Pin-код №:	1	2	3	4	5	6
Целеуказатель:	+ 5В	UP_LIM	GND	+ 5В	LOW_LIM	GND

GND: заземление для датчика ограничения

+ 5 В: питание + 5 В для датчика ограничения (ограничительный резистор 200 Ом соединен внутри)

UP_LIM: верхний предел в

LOW_LIM: нижний предел в

Примечание: Максимальная сила тока всего + 5 V выходной мощности ограничен 250mA.

Мотор концевой разъем J12

Pin-код №:	1	2	3	4	5	6
Целеуказатель:	+ 5В	UP_LIM	GND	+ 5В	LOW_LIM	GND

Заземление: основание для датчика предела

+ 5В: Мощность + 5 V для датчика предела (200Ohm ограничение тока резистор подключен внутренне.)

UP_LIM: верхний предел в

LOW_LIM: нижний предел в

Примечание: максимальный ток всех выходов питания + 5 В ограничен 250 мА.

Соединитель соленоидного клапана J13

Pin-код №:	1	2	3	4
Целеуказатель:	DRV1-	DRV1 +	DRV2-	DRV2 +

DRV1 +: электромагнитный клапан + (или щетки DC 1 + или шаговый двигатель +)

DRV1-: электромагнитный клапан-(или щетка постоянного тока 1-, или шаговый двигатель A-)

DRV2 +: электромагнитный клапан + (или щетка постоянного тока 2 +, или шаговый двигатель B +)

DRV2-: электромагнитный клапан-(или щетка постоянного тока 2-, или шаговый двигатель B-)

Цифрового ввода-вывода разъем J14

Pin-код №:	1	2	3	4	5	6	7	8
Целеуказатель:	BOOTRES	FSET	TMSRES	UART_RX	UART_TX	GPIO	ADC1	ADC2

BOOTRES товара со склада: Заводская защищены pin-1 шт.

FSET: сброс до заводских параметров

TMSRES: Заводская резервная булавка 3

UART_TX: сигнал UART TX

UART_RX: UART RX сигнала

GPIO: Универсальный ввода-вывода pin-код

ADC1: аналоговый вход 1, диапазон входного напряжения 0 ~ 3,3 В, точность 10 бит

ADC2: аналоговый вход 2, диапазон входного напряжения 0 ~ 3,3 В, точность 10 бит

Порт USB для зарядки

PMC005xx поддерживает подключение MICRO USB. При подключении к компьютеру с помощью кабеля USB, система перечислены последовательных устройств, который может быть использован как RS485 хост терминал для управления одним или более PMC005xx контроллеры.

Адрес селектор

Каждый PMC005xx имеет уникальную RS485 тот адрес, который указан, которые могут быть выбраны бортовой 16 бит поворотный переключатель кодирования. Обратите внимание на то, что выбор адреса доставит Вам товары в силу до того, как система работает.

Индикаторная лампа

PMC005xx имеет два светодиодный индикаторы. Они имеют статус и срок службы лампы индикатора. Когда контроллер получает инструкции от главного компьютера, индикатор состояния загорается. Когда контроллер работает нормально, мигает индикатор жизни. По умолчанию два индикатора выключаются, и программное обеспечение может быть включено.

Поддержка команды

Команды, поддерживаемые PMC005xx, приведены ниже.

Команда	Операнда	Описание продукта:
А	(-2 ^ 31)-(2 ^ 31-1)	Переместите мотор в абсолютное положение. Например/1A10000R
B	(-2 ^ 31)-(2 ^ 31-1)	Переместите мотор в абсолютное положение. В тех случаях, когда инструкции выполнена мотор вернем вам сразу после запуска, и не будет подождать, пока мотор полное вращение. Например/1B10000R
P	(-2 ^ 31)-(2 ^ 31-1)	Перемещайте мотор в относительное положение в положительном направлении. Запись 0, введите режим скорости вперед. Например/1P10000R
C	(-2 ^ 31)-(2 ^ 31-1)	Перемещайте мотор в Абсолютное Положение в положительном направлении. Напишите 0, введите вперед скоростном режиме. Когда инструкция будет выполнена, мотор вернет сразу после запуска, и не будет ждать, пока двигатель завершит вращение. Например/1C10000R
D	(-2 ^ 31)-(2 ^ 31-1)	Переместите мотор в относительное положение в отрицательном направлении. Напишите 0, войти в обратном направлении скоростном режиме. Например/1D10000R
E	(-2 ^ 31)-(2 ^ 31-1)	Перемещения мотора для того, чтобы в относительном положении на отрицательное направление. Запись 0, введите режим обратной скорости. Когда инструкция будет выполнена, мотор вернет сразу после запуска, и не будет ждать, пока двигатель завершит вращение. Например/1E10000R
W	От 1 до 4 лет	Жду полного вращения мотора. Е. Г./1W1R
Z	0-(2 ^ 31-1) (400)	Инициализирует двигатель в домашнее положение. При выпуске двигатель поворачивается к 0, пока домашний датчик не прервется. Если двигатель уже прерван, он выключается из прерванного положения и возвращается до повторного прерывания. Это устанавливает положение двигателя на ноль. Например/1Z300000R
V	1-64000 (16000)	В режим позиции, установленной скорости мотора. Блок в открытом цикле PPS, а блок в закрытом цикле CPS. Е. Г./1V32000R
L	0-65000 (100)	Набор фактор ускорения. Соотношение между коэффициентом ускорения и ускорением: pps ^ 2 = L * (400000000/65536). Например, из-за t = V/a, Инструкция/1L1R означает разгон до 100000 PPS за 16,384 секунд.
g	Маркер начала петли. Например/1gP10000M1000G10R
G	0-30000	Концевой маркер петли. Петли могут быть вложены до 4 уровней. Operand, следующий за G, определяет, сколько раз повторять цикл. Значению 0 приводит к тому, что петля для того, чтобы повторить до тех пор, пока не будет завершена. Например/1gP10000M1000G10R
s	0-15	Хранить программа для EEPROM, серийный номер 0 будет автоматически выполняются по мощности. Например/1s1A10000A0R
e	0-15	Выполняется Сохраненная программа для заданных порядковых номеров. Например/1e1R
R	Выполните команду в командной буфера. Е. Г./1R
М	0-125 (25)	Комплект рабочий ток в течение по шкале от 0 до 100% калиброванного ток, который является 2A. Е. Г./1m125R, рабочий ток устанавливается на 2.5A.
h	0-62 (10)	Комплект Ток холостого хода в течение по шкале от 0 до 100% калиброванного ток, который является 2A. E. Г./1h62R, холостой ток устанавливается на 1.24A.
М	0-(2 ^ 30)	Программа ждёт м миллисекунд.
AM	Для детей от 1 года до 5 лет	Выберите серийный номер приводного двигателя. После установки серийного номера все последующие команды направляют двигатель. Е. Г./1aM1R
T	Завершите выполнение текущей команды или цикла. Е. Г./1 T
Q	Запросить текущее состояние контроллера. Возвращенные данные содержат начальный символ, адрес хоста/0, байт состояния 5 бит. Bit5 состояния байт-это простое индикатор бит, и bit3 ~ 0 представляет собой код ошибки: 0: нет ошибок 1: ошибка инициализации 2: неверный команды 3: operand последней команды вне диапазона
И	Возвращается текущая версия и дата прошивки.
? Aa	Считывание аналоговых значений на двух аналоговых входах, порядок возврата значений-1,-1, ADC2, ADC1.
? Aa	1-4 года	Читаемый цифровой уровень заданных значений концевой выключатель. Например/1? aa1. Возвращает цифровой уровня состояния #1 концевой выключатель.
? 0	Возвращает положение двигателя текущего приводной двигатель.
? 2	Возвращает Максимальная скорость течения приводной двигатель.
? 4	Запрос состояния IO, более низкие 16 бит-это обычные состояния порта IO, а более высокие 16 бит-это состояние предельного порта.
$	Возвращается команда, недавно выполненная контроллером.
n	Bit0: светодиодный переключатель. n0: закрытый светодиодный. n2: открытый светодиодный Bit1: концевой выключатель. n0: Закрытый Концевой выключатель. n2: открытый концевой выключатель.
p	0-65000	Команда Ping Возврат пинг параметр данных на хост Е. Г./1aM2gA1000p3333A0G0R
j	0,2, 4,8, 16,32	Набор microstepping
J	Для детей 0-3 лет	Электромагнитный клапан переключатель 0: оба соленоидных клапана закрыты. 1: открытый Соленоидный клапан 1, закрытый Соленоидный клапан 2 2: закрытый Соленоидный клапан 1, открытый Соленоидный клапан 2 3: как электромагнитные клапаны открываются Е. Г./1J3R
z	(-2 ^ 31)-(2 ^ 31-1)	Установить абсолютное положение тока (мотор не вращается).
v	0-900 (0)	Установите стартовую скорость тока двигателя в позиционном режиме. Блок в открытую петлю является PPS и группы в неразъёмная застёжка-петля ДС. Е. Г./1v500R
c	0-900 (0)	Комплект стоп-сигнал скорости тока в режим позиции. Блок в открытом цикле PPS, а блок в закрытом цикле CPS. Е. Г./1c500R
b	9600-115200 (9600)	Установите скорость передачи данных. Е. Г./1b38400R