VL53L1X модуль датчика лазерного диапазона ToF измерения расстояния IEC последовательный порт сенсорная плата GY-56L1 купить в Slare.ru

Описание

Технические параметры

Диапазон измерения: 0-4 м (Темный светильник, режим дальнего расстояния) Частота отклика: 55 мс (быстрый режим измерения) Рабочее напряжение: 3 ~ 5 В Рабочий ток: 15 ~ 35 мА Рабочая температура:-20 ° ~ 85 ° Температура хранения: от-40 ° ~ 125 ° Размер: 25 мм × 15,6 мм Сенсор чип: VL53L1X

Характеристики

Высокая эффективность затрат Встроенный MCU расчета расстояния IIC, формат последовательной связи С соответствующим программным обеспечением для ПК

Применение

Умный робот Учебно-лабораторное оборудование Производственная линия контроля качества продукции Инфракрасного диапазона

Описание контакта

VCC: Мощность + (3 v-5 v)

GND: мощность заземления GND

CT: последовательный порт USART_TX/IIC_SCL

DR: последовательный порт USART_RX/IIC_SDA

Набор: Установите верхний и нижний предельные значения расстояния (напряжение 0 ~ 3,3 В)

Выход: сигнал тревоги

VL53L1X модуль датчика лазерного диапазона ToF измерения расстояния IEC последовательный порт сенсорная плата GY-56L1

Примечание: PS паяльные соединения на краю модуля, PS паяльные соединения аппаратный выбор модуля Рабочий режим

Ps = 1 (по умолчанию, припой открытый) последовательный порт UART режим, Pin3 is TX, Pin4 is RX, ttl уровень

Ps = 0 (припой на припое) режим IIC, пользователь может считывать данные о расстоянии согласно заданному протоколу

Модуль Применение

1. Модуль является последовательным портом и выходным модулем IIC, и модуль по умолчанию относится к режиму последовательного порта. После подключения модуля к источнику питания расстояние обнаружения не находится в пределах верхнего порога. Светодиодный индикатор будет мигать в течение 1 секунды. Расстояние обнаружения находится в пределах верхнего порога. Будет включен светодиодный индикатор. Если индикатор мигает, модуль не инициализируется и модуль не может быть использован.

2. Режим последовательного порта (по умолчанию): PS порт вытягивается высоко (по умолчанию, PS паяльное соединение открытое), модуль включен. Конфигурация по умолчанию-Скорость передачи данных 9600, режим измерения средней дистанции и время измерения-100 мс. Удобно использовать хост-компьютер этого модуля. Установите соответствующие настройки для модуля; Выберите порт и скорость передачи данных перед использованием главного компьютера, а затем нажмите кнопку «открыть последовательный порт». Когда модуль автоматически выводит данные, хост-компьютер будет отображать соответствующие данные.

3. Режим последовательного вывода разделен на два типа, один непрерывный выход и один запрос вывода. Частота непрерывного выхода варьируется в зависимости от режима измерения. Для получения подробной информации обратитесь к описанию значения Byte6. Форма вывода запроса заключается в том, что после получения модулем команды query модуль начинает измерение и возвращается один кадр данных измерений после завершения измерения. Различные режимы вывода и различные режимы измерения приводят к различному потреблению тока модуля. В режиме запроса и IIC Общая потребляемая мощность модуля будет ниже, чем автоматический выходной режим последовательного порта (чем дольше интервал измерения находится в пределах 2 с, чем ниже Потребляемая мощность), и если не будет выполнена работа более 2 с, модуль перейдет в режим низкой мощности. Ток составляет приблизительно 1 мА.