APM2.6 APM 2,6 плата контроллера полета M8N gps с компасом мини OSD модуль питания gps Держатель с подставкой для F450 S500 S550

APM2.6 игровые джойстики:

ArduPilot Mega 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование UAV 2012 Outback Challenge.

Эта версия готова к использованию, без необходимости сборки.

Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints.

Эта версия платы не имеет бортового компаса,

Который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов), где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех.

(На стационарном крыле самолета часто легче установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех,

Таким образом, это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже).

Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.

APM 2,6 требует gps-устройства и внешнего компаса для полной автономности. Выберите компас из меню параметров справа.

M8N gps:

Новое поколение gps M8N, с низким энергопотреблением и высокой точностью, максимальная точность составляет 0,6 метров, на самом деле почти 0,9 метров, больше, чем предыдущее поколение 7N 1,4-1,6 метров точности, поддержка gps/QZSS L1 C/A, ГЛОНАСС L10F, протокол BeiDou B1 и режим или более.

Тип приемника 72-канальный M8 двигателя

Gps/QZSS L1 C/A, ГЛОНАСС L10F, BeiDou B1

SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS

Galileo-ready E1B/C (M8N)

Nav. update rate1 одиночный GNSS: до 18 Гц

Одновременные ГНСС: до 10 Гц

Точность положения 2 2,0 м КЭП

Acquisition2 холодной запускается: 26 s

Вспомогательные старты: 2 s

Повторного приобретения: 1,5 s

Отслеживание чувствительности 2 и Nav:-167 дБм

Холодный запуск:-148 дБм

Горячие старты:-156 дБм

AssistNow GNSS Оффлайн

AssistNow GNSS в автономном режиме (до 35 дней) 3

AssistNow автономный (до 6 дней)

OMA SUPL и 3GPP совместимый

Осциллятор TCXO (M8N/Q),

С украшением в виде кристаллов (M8M)

РТК с украшением в виде кристаллов со встроенным

Уровень шума на чипе LNA (M8M). Дополнительные МШУ для

Наименьший уровень шума (M8N/Q)

Анти-помех активное Обнаружение и удаление CW. Экстра

Бортовой ленточный фильтр пропускания пилы (M8N/Q)

Память rom (M8M/Q) или Flash (M8N)

Поддерживаемые антенны активные и пассивные

Одометр спидометр Travelled расстояние

Регистратор данных для положения, скорости и времени (M8N)

Работая temp. От-40 °C до 85 °C

Температура хранения. От-40 °C до 85 °C (M8N/Q)

От-40 °C до 105 °C (NEO-M8M)

Соответствует RoHS (без свинца)

Квалификация согласно ISO 16750

Изготовлено и полностью протестировано в ISO/TS 16949 сертифицированных производственных площадках

Использует чипы u-blox M8, квалифицированные в соответствии с AEC-Q100

Напряжение питания 1,65 в до 3,6 В (M8M)

2,7 в до 3,6 В (NEO-M8N/Q)

Потребляемая мощность 4 23 мА @ 3,0 в (непрерывная)

5 мА @ 3,0 в режим экономии энергии

(1 Гц, только режим gps)

Резервная поставка от 1,4 до 3,6 В

Поддержка OTG мобильных телефонов Android и компьютера OTG. Антенна 5,8 Г, не самая дешевая 2,4 г (диапазон которой очень маленький и материал очень дешевый) как и другие

-Все для настройки multiwii. Подключи и работай. Предварительно настроен и протестирован до 115200 скорости передачи данных, и все другие необходимые настройки.

-Я предварительно запрограммировал эти радиоприемники на правильную скорость bod, так что вы можете просто подключить их к вашей quadrino и начать chaning PID's на лету.

-Радиотелеметрическая система 3DR разработана как запасной радиокомплект Xbee с открытым исходным кодом, предлагающий более низкую цену, больший диапазон и превосходную производительность для радиоприемников Xbee. Он доступен в 915 МГц; и в следующих конфигурациях: последовательная плата (для воздуха) и USB (для Земли).

-Радио-это 2-полосная полудуплексная Беспроводная коммуникационная система со стандартным ttl UART интерфейс на основе HopeRF для HM-TRP модули канала передачи данных, и пользовательская прошивка, которая улучшает оригинальные функции и производительность модулей.

-Прошивка SiK включает загрузчик, который разрешает обновление радиопрошивки по последовательному интерфейсу, и радиопрошивку с настраиваемыми параметрами. Обновление микропрограммного обеспечения и конфигурация Полностью поддерживаются в APM Mission Planner. Настройка также возможна через команды AT.

3DR 433 телеметрический комплект спецификации

-Очень маленький размер

-Светильник вес (в соответствии с 4 грамма без антенны)

-433 МГц

-Чувствительность приемника-121 дБм

-Мощность передачи до 20 дБ (100 мВт)

-Прозрачный последовательного соединения

-Скорость передачи данных по воздуху до 250 кбит/с

-Формирование и представление данных о состоянии протокола MAVLink

-Частотный прыгающий спектр (FHSS)

-Адаптивное мультиплексирование разделения времени (TDM)

-Поддержка LBT и AFA

Настраиваемый Рабочий цикл

-Встроенный код коррекции ошибок (может исправлять до 25% ошибок битов данных)

-Демонстрационный диапазон в несколько км с небольшой omni антенной

-Может использоваться с двунаправленным усилителем для еще большего диапазона

-Прошивки с открытым исходным кодом

-Команды AT для настройки радио

-Команды RT для удаленной настройки радио

-Адаптивное управление потоком при использовании с APM

-На основе HM-TRP радиомодулей, с микроконтроллером Si1000 8051 и радиомодулем Si4432

Посылка включает в себя:

APM 2,6 боковой штифт с амортизатором x1

M8N gps модуль с оболочкой X 1

Gps держатель x1

Модуль питания APM с BEC X 1

Мини OSD с оболочкой x 1

433 МГц/915 МГц Телеметрия с оболочкой только для стандартной плата APM x1 (если вы выбираете без телеметрии, посылка не включает телеметрию)

Кабели сервопривода x 5