Рабочее напряжение: 5 В

Количество импульсов: 20

Поворотный энкодер может подсчитывать количество импульсов на выходе в прямом и обратном направлениях путем вращения, и количество вращения не как потенциометр. Это количество вращения не ограничено. С помощью клавиши на поворотном кодере вы можете сбросить в исходное состояние, то есть отсчет от 0.

Принцип работы:

Инкрементный энкодер-это поворотный датчик, который преобразует вращающееся смещение в ряд цифровых импульсных сигналов. Эти импульсы используются для контроля углового смещения. Преобразование углового смещения в энкодере Eltra использует принцип фотоэлектрического сканирования. Система чтения основана на вращении радиального индексирующего диска (кодовый диск), состоящего из чередующих светильник окон передачи и опорожняющих окон, и облучает вертикально инфракрасный светильник, И изображение кода проецируется на поверхность приемника, приемник покрыт слоем дифракционной решетки, которая имеет ту же ширину окна, что и кодировщик. Работа приемника заключается в том, чтобы почувствовать изменения, которые возникают при вращении диска, а затем преобразовать светильник в соответствующие электрические изменения. И затем низкий уровень сигнала на более высокий уровень, и не производят помех с квадратным импульсом, который должен использоваться для борьбы с электронными схемами. Система чтения обычно использует дифференциальный режим, который сопоставляет два сигнала с одной и той же формой сигнала, но с разницей фаз 180 ° для улучшения качества и стабильности выходного сигнала. Показания формируются на основе разницы между двумя сигналами, тем самым устраняя помехи.

Инкрементный Датчик положения:

Инкрементные кодеры дают двухфазные квадратные волны с разницей фаз 90 °, обычно именуемые как a-канал и b-канал. Один из каналов дает информацию о скорости, в то же время, через два канала сигналы для того, чтобы сравнить, получить информацию о направлении вращения. Существует также специальный сигнал Z или zero channel, который дает Абсолютный ноль кодировщика, который является квадратной волной, совпадающей с центральной линией канала квадратной волны.

Точность инкрементного кодировщика зависит от механических и электрических факторов, таких как погрешность индексации решетки, эксцентриситет оптического диска, эксцентриситет подшипника, погрешность, возникшая при помощи устройства электронного чтения, и неточность оптического сечения. Единицей измерения, которая определяет точность энкодера, является степень электричества, а точность энкодера определяет деление импульса энкодера. Ниже показано вращение механического вала с 360 ° электрической степени, и вращение вала должно быть полным циклом. Чтобы узнать, сколько механического угла эквивалентно электрическому 360 градусов, вы можете использовать следующую формулу для расчета: электрический 360 = машина 360 °/n ° пульс/поворот

Рисунок: A, B коммутационный сигнал

Погрешность индексации кодировщика выражена как Максимальное смещение двух последовательных всплесков электрических углов. Ошибка присутствует в любом кодировщике, что вызвано вышеуказанными факторами. Максимальная погрешность энкодера Eltra составляет ± 25 Электрический угол (при любом заявленном состоянии), соответствующий номинальному отклонению ± 7%, и максимальное отклонение двух каналов с разницей фаз 90 ° (электрические) ± 35 Степень электричества эквивалентна около ± 10% от номинального значения.

UVW сигнала инкрементный датчик положения

В дополнение к обычным кодерам, есть некоторые инкрементные кодеры, которые интегрированы с другими электрическими выходными сигналами. Инкрементный кодировщик, интегрированный с сигналом UVW,-пример, который обычно используется для отзывы сервомоторов переменного тока. Эти сигналы магнитного полюса обычно отображаются в сервомоторе переменного тока, сигнал UVW обычно разработан путем имитации функции оригинального магнитного. В энкодерах Eltra эти сигналы UVW генерируются оптически и проявляются в трех квадратных волнах, которые смещены друг от друга на 120 °. Для того, чтобы облегчить запуск двигателя, Управляйте стартером для двигателя нужны эти правильные сигналы. Эти полюсные импульсы UVW могут повторяться много раз при механическом вращении оси, так как они напрямую зависят от количества подключенных полюсов двигателя и используются для сигналов UVW 4,6 или более полярных двигателей.