Абсолютная направленность IMU BNO055 AHRS секционный датчик BNO-055 SiP акселерометр гироскоп трехосевой геомагнитный магнитометр

Описание продукта:

Если вы когда-либо заказывали и проводили 9-DOF датчик, скорее всего, вы также осуществили вызов, чтобы повернуть данные датчика с акселерометра, гироскопа и магнитометра в фактическую "3D космическую направленность"! Ориентирование-трудная проблема для решения. Сенсорные методы слияния (секретный соус, который смешивает Акселерометр, магнитометр и гироскопические данные в стабильный трехосевой выход направленности) могут быть беззвучно трудно получить правильный и осуществить на недорогих системах реального времени.

Вместо того, чтобы работать неделями или месяцами, вертя с помощью алгоритмов различной точности и сложности, вы можете иметь осмысленные данные датчика за считанные минуты благодаря BNO055-умному 9-DOF сенсору, который делает датчик fusion все самостоятельно! Вы можете считывать данные прямо через igc и вашего дяди Боба.

BNO055 интеллигентая (ый) 9 оси абсолютное ориентации Сенсор представляет собой Системы в посылка (SiP), интегрирующая трехбитный 14-бит Акселерометр, триаксиальный 16-бит гироскоп с широким спектром ± 2000 градусов в секунду, трехосный геомагнитный Сенсор и 32-разрядный процессор ARM Cortex M0 + микроконтроллер Бег Bosch Сенсор tec Сенсор fusion программного обеспечения, одна посылка. Соответствующий чип-Отдельные экземпляры комплектов интегрированы в одной 28-pin LGA 3,8 мм x 5,2 мм x 1,1 мм корпус. Для оптимальной интеграции системы BNO055 оснащен цифровыми двунаправленными интерфейсами iec и UART. Интерфейс IEC может быть запрограммирован для работы с HID-I2C протокол, превращающий BNO055 в решение plug-and-play sensor hub для устройств под управлением операционной системы Windows 8,0 или 8,1.

Особенности:

Использование чипа: оригинальная новая BNO-055

Встроенный 9 осевой датчик и MCU

Источник питания: 3-5 в (внутренний регулятор низкого напряжения при выпадении)

Режим связи: Стандартный IIC/последовательный протокол связи

Размер модуля: 12 мм * 20 мм

BNO055 может выводить следующие данные датчика:

Абсолютная направленность (вектор Эйлера, 100 Гц) трехосевая направленность данных на основе сферы 360 °

Абсолютная направленность (кватерион, 100 Гц) четырехточечный кватернионный выход для более точной обработки данных

Угол скорости вектора (20 Гц) три оси 'скорость вращения' в рад/с

Ускорение векторное (100 Гц) три оси ускорения (гравитация + Линейное движение) в м/с ^ 2

Сила магнитного поля (100 Гц) три оси магнитного поля зондирования в micro Tesla (uT)

Линейное ускорение векторное (100 Гц) три оси данных линейного ускорения (ускорение минус Гравитация) в м/с ^ 2

Гравитационный Векторный (100 Гц) три оси гравитационного ускорения (минус любое движение) в м/с ^ 2

Температура (1 Гц) температура окружающей среды в градусах Цельсия