Робот сервопривод RDS3115/3120 металлическая Шестерня Двойной цифровой сервопривод с кронштейном комплект-5 для роботизированной arduino DIY 17-22 кг/см 180/270 градусов

Этот цифровой сервопривод внутренний сервопривод управления с помощью одночипового MCU управления, который относительно традиционного аналогового рулевого механизма основных различий, но режим управления является тем же, угол регулировки ширины импульса шим, цикл 20 мс, рабочий цикл 0,5 ms ~ Уровень ширины импульса 2,5 мс, соответствующий рулевой шестерне от 0 до 180 градусов, и линейной зависимости.

Самая большая разница с аналоговым рулевым механизмом-функция блокировки положения, к ширине импульса PWM, выходной угол рулевого механизма может быть заблокирован, пока в следующий раз другой угол ширины импульса или мощности может изменить угол (аналоговый механизм рулевого управления не имеет функции, Аналоговый рулевой механизм для блокировки положения должен держать pwm сигнал).

Кроме того, точность управления высокая, линейность хорошая, и контрольное соглашение строго то же самое, угол выхода является точным, а скорость отклика является основной причиной качества цифрового сервопривода. Обычно сервоконтроллер использует 500 ~ 2500 значение, соответствующее выходному углу управления рулевым редуктором рабочий цикл 0,5 мс ~ 2,5 мс диапазон, таким образом, что точность цифрового сервопривода управления с теорическим значением может достигать 0,09 градусов, и на самом деле из-за рулевого механизма разрыв между группой существует, Минимальная точность управления рулевого механизма может достигать 0,9 градусов ниже, относительно ползунка программного обеспечения компьютера хоста минимальное значение блока регулировки 10, рулевое управление имеет четкую реакцию вращения.

Рулевое устройство строго запрещено перегрузкой, стойло будет сгореть печатная плата машины с риском двигателя!