| Параметр |
| Номер детали производителя | 17HS15-1684S-PG5 |
| Двигатель Тип | Биполярный шаговый двигатель |
| Шаг угол (без коробки передач) | 1,8 ° |
| Держательный крутящий момент | 1.68Nm |
| Номинальный ток/фазу | 1.68A |
| Фазовое сопротивление | 1,65 Ом |
| Рекомендуется Напряжение | 12-24 V |
| Индуктивность | 3.2мх ± 20% (1 кГц) |
| Коробка передач Тип | Планетарный |
| Передаточное отношение (точное Передаточное отношение) | 5 + 2/11 |
| Эффективность | 90% |
| Люфт при безнагрузке | <= 1 ° |
| Макс. Допустимый крутящий момент | 2Nm (283oz-in) |
| В настоящий момент допустимый крутящий момент | 4Nm (566oz-in) |
| Вал Максимальная осевая нагрузка | 50N |
| Вал Максимальная радиальная нагрузка | 100N
|
