APM2.6 ArduPilot Mega APM 2,6 APM плата управления полетом Exterbal Compass w/защитный чехол

Описание

APM2.6 ArduPilot Mega 2,6 APM плата управления полетом Exterbal Compass w/защитный чехол для мультикоптера

Введение:
Это новый APM 2,6 autopilot modulЕ. Датчики точно такие же, как с APM2.5 +, однако эта версия не имеетБортовой компас, что делает эту версию идеальной для использования с мультикоптерами и луноходами.

APM 2,6-это полная система автопилота с открытым исходным кодом и самая популярная технология, которая завоевала престижное соревнование в 2012 Outback Challenge UAV. Оно позволяет потребителю повернуть любое фиксированное, вращающееся крыло или мультироторное транспортное средство (даже автомобили и лодки) в полностью автономное транспортное средство; способное выполнять запрограммированные миссии gps с waypoints. Доступно с верхними или боковыми разъемами.

Данная версия платы не имеет бортового компаса, который предназначен для транспортных средств (особенно мультикоптеров и луноходов) там, где компас должен быть размещен как можно подальше от источников питания и двигателя, чтобы избежать магнитных помех. (На самолетов с фиксированным крылом часто проще установить APM достаточно далеко от двигателей и ESCs, чтобы избежать магнитных помех, так что это не так важно, но APM 2,6 дает большую гибкость в этом позиционировании и является хорошим выбором для них тоже). Это предназначено для использования с 3DR uBlox gps с компасом (см. Вариант ниже), так что gps/компас блок может быть установлен на расстоянии от источников шума, чем сам APM.

Особенности:

-Arduino совместимый!
-Может быть заказан с верхними входными контактами для крепления разъемов вертикально, или в качестве боковых входных контактов, чтобы скользить ваши разъемы в любой конец Горизонтально
-В комплект входят 3-axis gyro, акселерометр и магнитометр, а также высокопроизводительный барометр
-Встроенный чип Dataflash с 4 мегабайтами для автоматической обработки данных
-Опциональный модуль gps, uBlox LEA-6H с компасом.
-Одна из первых систем автопилота с открытым исходным кодом для использования акселерометра/гироскопа Invensense 6 DoF MPU-6000.
-Датчик барометрического давления обновлен до MS5611-01BA03, от специализации измерения.
-Atmel чипы ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 для обработки и usb функций соответственно.

Посылка включает в себя:

-1 * плата APM2.6(Плата APMПрямая или боковая булавка отправляется по вашему выбору)
-1 * APM оболочка